Приучить щенка находиться рядом.

И так проделывайте по 8-10 раз за одну прогулку. Ни в коем случае не кричите на собаку и не бейте ее.
В противном случае она к вам не подойдет и будет думать: "Ага, щас подойду, меня побьют или еще хуже - потащат домой". Поход домой для собаки должно быть обычным делом, а не наказательством. В общем набирайтесь терпения и держите в левом кармане кусочек лакомства.
.